Опубликовано более 550 научных и учебных трудов, в т. ч. 13 монографий, более 200 работ в научных трудах и рецензируемых журналах ВАК, 21 рекомендаций производству, 30 учебно-методических работ, из них 10 учебных пособий с грифом УМО. Имеет 9 патентов и авторских свидетельств на технологические приемы возделывания кормовых культур. Подготовил два доктора и 16 кандидатов сельскохозяйственных наук.
1. Степанов А.Ф. Многолетние нетрадиционные кормовые культуры в Западной Сибири: монография / А. Ф. Степанов ; Ом. гос. аграр. ун-т. – Омск : Изд-во ОмГАУ, 1996. – 60 с.
2. Степанов А.Ф. Создание и использование многолетних травостоев: монография / А. Ф. Степанов ; Ом. гос. аграр. ун-т. – Омск : Изд-во ФГОУ ВПО ОмГАУ, 2006. – 312 с.
3. Степанов А.Ф. Многолетние газоны в Сибири: монография / А.Ф. Степанов, Н.А. Резанова. – Омск : Изд-во ФГОУ ВПО ОмГАУ, 2007. – 156 с.
4. Степанов А.Ф. Нут в Западной Сибири: монография / А.Ф. Степанов, С.К. Макенова. – Омск: Изд-во ФГОУ ВПО ОмГАУ, 2007. – 128 с.
5. Степанов А.Ф. Возделывание сильфии пронзеннолистной на корм и семена: монография / А.Ф. Степанов, М.П. Чупина, Б.Г. Седельников. – Омск: Изд-во ФГОУ ВПО ОмГАУ, 2008. – 168 с.
6. Степанов А.Ф. Вайда красильная в кормопроизводстве Западной Сибири : монография / А.Ф. Степанов, А.В. Милашенко, Д.О. Тищенко, А.С. Гарагуль ; под общ. ред. А.Ф. Степанова. – Омск : Сфера, 2010. – 256 с.
7. Степанов А.Ф. Повышение посевных качеств и хранение семян многолетних малораспространенных кормовых культур : монография / А.Ф. Степанов, Н.А. Прохорова. – Омск : Изд-во ФГОУ ВПО ОмГАУ, 2010. – 136 с.
8. Степанов А.Ф. Горец забайкальский в Сибири : монография / А.Ф. Степанов, Ф.А. Степанов, Р.Л. Кролевец ; под общ. ред. АФ. Степанова. – Омск : Изд-во ФГБОУ ВПО ОмГАУ им. П.А. Столыпина, 2011. – 280 с.
9. Степанов А.Ф. Возделывание астрагала галеговидного на корм в Западной Сибири: монография / А.Ф. Степанов, С.П. Чибис. – Омск : Изд-во ФГБОУ ВПО ОмГАУ им. П. А. Столыпина , 2015. – 116 с.
10. Агротехника и использование щавеля кормового в Сибири: монография / А.Ф. Степанов, А.Ф. Абрамова, М.В. Усова, А.Н. Кукушева, Е.В.Христич ; под общ. ред. А.Ф. Степанова. – Омск : Изд-во ФГБОУ ВПО ОмГАУ им. П. А. Столыпина , 2015. – 276 с.
11. Полевые культуры Западной Сибири : учеб. пособие / Н.М. Крючков, Е.Н. Гудинова, Л.И. Шанина, С.В. Чусов, С.Г. Чмеленко, В.Н. Кравченко, В.Д. Василевский, С.В. Чижмак, А.В. Красовская, А.Ф. Степанов, А.Ф. Неклюдов, Н.Г. Рыжков ; под ред. Л.И. Шаниной. – Омск : Изд-во ОмГАУ, 2004. – 504 с.
12. Свидинский А.А. Основы животноводства : учеб. пособие / А.А. Свидинский, О.Н. Подкорытов, А.Ф. Степанов, А.А. Курзанов, Н.И. Кузнец, Н.Г. Манник, П.М. Василик, В.С. Тараканов ; Ом. гос. аграр. ун-т им. П. А. Столыпина. – Омск : Дюма-Студия, 2011. – 428 с.
13. Плодоводство : учеб. пособие / С. Г. Сухоцкая, В. Н. Кумпан, Н. А. Прохорова, А. Ф. Степанов ; под общ. ред. С. Г. Сухоцкой. – Омск: Изд-во ФГБОУ ВПО ОмГАУ им. П. А. Столыпина, 2014. – 160 с.
14. Седых Т. В. Овощеводство 1: учеб. пособие / Т.В. Седых, М.П. Чупина, А.Ф. Степанов. – Омск : Изд-во ФГБОУ ВПО ОмГАУ им. П.А. Столыпина, 2015. – 108 с.
15. Степанов А.Ф. Козлятник восточный: биология, возделывание, использование: монография / А.Ф. Степанов, В.В. Христич, С.Н. Александрова; под общ. ред. А.Ф. Степанова. – Омск: Изд-во ФГБОУ ВО Омский ГАУ, 2017. – 420 с.
16. Степанов А.Ф. Сильфия пронзеннолистная: биология, агротехника, использование : монография / А.Ф. Степанов, М.П. Чупина; М-во сел. хоз-ва Рос. Федерации, Ом. гос. аграр. ун-т им. П.А. Столыпина. – Омск : Изд-во ФГБОУ ВО Омский ГАУ, 2018. – 304 с.
17. Система адаптивно-ландшафтного земледелия в природно-климатических зонах Тюменской области: монография / Н.В. Абрамов, Ю.А. Акимова, Л.Г. Бакшеев, … А.Ф. Степанов … Л.И. Якубышина. Тюмень: АО Тюмен. изд. дом, 2019. 472 с.